北京二維碼智能停車機器人實施

來源: 發(fā)布時間:2023-02-23

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋智能停車機器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車智能停車機器人、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!北京二維碼智能停車機器人實施

重載式智能停車機器人特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在智能停車機器人控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量安徽視覺導(dǎo)航智能停車機器人價格深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!

潛伏式智能停車機器人在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運輸與處理 智能停車機器人小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 智能停車機器人小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中,智能停車機器人小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,智能停車機器人小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要智能停車機器人有舉升裝置。

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于智能停車機器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線,設(shè)置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!黑龍江非標智能停車機器人哪家強

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22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當智能停車機器人碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),智能停車機器人緊急停止;當障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,智能停車機器人才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當智能停車機器人正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;智能停車機器人防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;智能停車機器人出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。北京二維碼智能停車機器人實施

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