5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車(chē)AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)停車(chē)AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在停車(chē)AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到停車(chē)AGV中 6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯停車(chē)AGV的行駛路線(xiàn),設(shè)置叉車(chē)停車(chē)AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 9、布置路線(xiàn)到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北視覺(jué)導(dǎo)航停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)停車(chē)AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線(xiàn),并仿真運(yùn)行編輯好的路線(xiàn),和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車(chē)AGV的信息,包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)和停車(chē)AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀(guān)察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載停車(chē)AGV車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車(chē)AGV車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系浙江視覺(jué)導(dǎo)航停車(chē)AGV參數(shù)停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
重載式停車(chē)AGV應(yīng)用: 重載停車(chē)AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠(chǎng)、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠(chǎng)、重型汽車(chē)制造廠(chǎng)、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式停車(chē)AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人停車(chē)AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類(lèi)停車(chē)AGV移動(dòng)機(jī)器人、停車(chē)AGV小車(chē)、停車(chē)AGV叉車(chē)、重載停車(chē)AGV、停車(chē)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、停車(chē)AGV搬運(yùn)機(jī)器人、停車(chē)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、停車(chē)AGV自動(dòng)送料車(chē)、停車(chē)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、停車(chē)AGV無(wú)人送料車(chē)、停車(chē)AGV自動(dòng)牽引車(chē)、停車(chē)AGV無(wú)人牽引車(chē)、停車(chē)AGV物流小車(chē)、停車(chē)AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,停車(chē)AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車(chē)、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受?chē)?guó)內(nèi)外客戶(hù)的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車(chē)AGV后,打開(kāi)BuildMap軟件,通過(guò)軟件和停車(chē)AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到停車(chē)AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠(chǎng)家等信息。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)停車(chē)AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)停車(chē)AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)停車(chē)AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)停車(chē)AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)停車(chē)AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)停車(chē)AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!貴州自主停車(chē)AGV實(shí)施
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1.2、操作 操作功能有:開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開(kāi)始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開(kāi)始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車(chē)停車(chē)AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車(chē)停車(chē)AGV上 —下載地圖:從叉車(chē)停車(chē)AGV上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝湖北視覺(jué)導(dǎo)航停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)的需求。