2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)(路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)智能停車機(jī)器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入障礙物】,則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入文字】,則可增加一個(gè)文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電哦!中國(guó)澳門視覺導(dǎo)航智能停車機(jī)器人價(jià)格
—排前項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量智能停車機(jī)器人車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機(jī)器人信息:顯示項(xiàng)目工程中所有智能停車機(jī)器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機(jī)器人的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機(jī)器人執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。安徽全向智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電!
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無智能停車機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車機(jī)器人的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和智能停車機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載智能停車機(jī)器人車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車機(jī)器人車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系
2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),智能停車機(jī)器人觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,智能停車機(jī)器人停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機(jī)器人配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)智能停車機(jī)器人信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)智能停車機(jī)器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車機(jī)器人:輸入智能停車機(jī)器人的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人。廣東全向智能停車機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
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三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機(jī)器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。中國(guó)澳門視覺導(dǎo)航智能停車機(jī)器人價(jià)格
深圳市嘉明特科技有限公司是一家經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。嘉明特AGV擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。嘉明特AGV始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。