河南無人停車AGV哪家強(qiáng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-15

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到停車AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯停車AGV的行駛路線,設(shè)置叉車停車AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。河南無人停車AGV哪家強(qiáng)

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:停車AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息吉林停車AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有需要可以聯(lián)系我司哦!

【注意】:叉車停車AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車停車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給停車AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車停車AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。

14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎新老客戶來電!

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來電咨詢!四川全向停車AGV官網(wǎng)

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