單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,歡迎新老客戶來電!廣東視覺導(dǎo)航智能停車機器人實施
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標(biāo)點(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點 —修正:修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增湖北智能停車機器人哪家強智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):智能停車機器人的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合智能停車機器人運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),實現(xiàn)智能停車機器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,期待您的光臨!海南視覺導(dǎo)航智能停車機器人多少錢
智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。廣東視覺導(dǎo)航智能停車機器人實施
22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后智能停車機器人自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機器人碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),智能停車機器人緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,智能停車機器人才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)智能停車機器人正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;智能停車機器人防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;智能停車機器人出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。廣東視覺導(dǎo)航智能停車機器人實施
深圳市嘉明特科技有限公司總部位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是一家經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機械設(shè)備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。的公司。嘉明特AGV深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高質(zhì)量的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。嘉明特AGV創(chuàng)始人呂文松,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。