2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北搬運停車AGV多少錢
—光電防撞:當停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)上海自動停車AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司。
區(qū)域屬性: —區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定停車AGV:輸入停車AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域屬性設置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域
重載式停車AGV應用: 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人停車AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類停車AGV移動機器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動導引車、停車AGV搬運機器人、停車AGV無人搬運車、停車AGV自動送料車、停車AGV自動搬運車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物流小車、停車AGV倉儲機器人,停車AGV服務機器人等。產(chǎn)品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有想法的可以來電咨詢!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の?,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!山東搬運停車AGV哪家強
深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!湖北搬運停車AGV多少錢
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。湖北搬運停車AGV多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術團隊,各種專業(yè)設備齊全。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人是深圳市嘉明特科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的經(jīng)營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。公司,擁有自己獨立的技術體系。公司堅持以客戶為中心、經(jīng)營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。市場為導向,重信譽,保質量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,從而使公司不斷發(fā)展壯大。