【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和停車AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關(guān)系停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!無人停車AGV價格
1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復位按鈕,停車AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。江蘇停車AGV優(yōu)點深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖:從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝
2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,停車AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器,對停車AGV信息進行聲光提醒。當停車AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,停車AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!隴南停車AGV優(yōu)點
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?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車停車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上停車AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到停車AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,停車AGV可以正常使用。如下示意圖:無人停車AGV價格
深圳市嘉明特科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。嘉明特AGV是一家有限責任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。嘉明特AGV順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過高端技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。