—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!包頭自動(dòng)停車AGV哪家強(qiáng)
單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺(tái)車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作停車AGV浙江非標(biāo)停車AGV廠家深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司。
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào):顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):停車AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中,能夠檢測(cè)到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā),停車AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;停車AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí),重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎您的來電哦!
【注意】:叉車停車AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車停車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給停車AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來電咨詢!包頭全向停車AGV應(yīng)用案例
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路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。包頭自動(dòng)停車AGV哪家強(qiáng)
深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人目前推出了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳市嘉明特科技有限公司嚴(yán)格規(guī)范AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。