浙江全向智能停車機(jī)器人官網(wǎng)

來源: 發(fā)布時間:2023-02-13

1 手動操縱手柄 智能停車機(jī)器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機(jī)器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運行過程中,用于檢測智能停車機(jī)器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時智能停車機(jī)器人減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機(jī)器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)智能停車機(jī)器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機(jī)器人的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,智能停車機(jī)器人才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,有想法可以來我司咨詢!浙江全向智能停車機(jī)器人官網(wǎng)

單向潛伏式智能停車機(jī)器人小車潛伏到臺車或智能停車機(jī)器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機(jī)器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機(jī)器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪智能停車機(jī)器人或麥克納姆輪智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機(jī)器人浙江自動智能停車機(jī)器人排名深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置智能停車機(jī)器人的運行動作的窗口,可以配置智能停車機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示智能停車機(jī)器人車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,智能停車機(jī)器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時智能停車機(jī)器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,期待您的光臨!

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車智能停車機(jī)器人行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)智能停車機(jī)器人執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)智能停車機(jī)器人行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)智能停車機(jī)器人行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,期待為您服務(wù)!浙江全向智能停車機(jī)器人官網(wǎng)

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2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機(jī)器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的智能停車機(jī)器人調(diào)度工程項目 —保存:保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為:把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目浙江全向智能停車機(jī)器人官網(wǎng)

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