遼寧二維碼智能停車機器人應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-02-12

貨箱到人機器人,貨箱到人智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!遼寧二維碼智能停車機器人應(yīng)用案例

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車機器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。廣東視覺導航智能停車機器人優(yōu)點智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。

    操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕?!咀⒁狻康貓D中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯智能停車機器人的測試路線信息。—路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線—選擇智能停車機器人:選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線—發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!

【注意】:叉車智能停車機器人自動充電時,叉車智能停車機器人整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟: ?將叉車智能停車機器人??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人。江西全向智能停車機器人優(yōu)點

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