廣西非標(biāo)智能停車機(jī)器人

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機(jī)器人的安全運行及保證智能停車機(jī)器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車智能停車機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機(jī)器人是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車智能停車機(jī)器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），切換到手動模式，手動控制叉車智能停車機(jī)器人到啟動點上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電哦！廣西非標(biāo)智能停車機(jī)器人

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點 —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點江西非標(biāo)智能停車機(jī)器人深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計公司，有需求可以來電咨詢！

單向潛伏式智能停車機(jī)器人小車潛伏到臺車或智能停車機(jī)器人料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升智能停車機(jī)器人小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機(jī)器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪智能停車機(jī)器人或麥克納姆輪智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機(jī)器人

2.4、智能停車機(jī)器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機(jī)器人信息，彈出智能停車機(jī)器人信息窗口，可以查看和設(shè)置智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車機(jī)器人的名字可以對智能停車機(jī)器人進(jìn)行重命名，單擊智能停車機(jī)器人的名字，會顯示智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示智能停車機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置智能停車機(jī)器人的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示智能停車機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋智能停車機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車智能停車機(jī)器人、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！山西智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。廣西非標(biāo)智能停車機(jī)器人

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