遼寧磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-02-11

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:停車AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。遼寧磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):停車AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。山東二維碼停車AGV參數(shù)深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車停車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到停車AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上停車AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到停車AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,停車AGV可以正常使用。如下示意圖:

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,期待為您服務(wù)!

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,停車AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎您的來電!隴南全向停車AGV應(yīng)用案例

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單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計,可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):停車AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如停車AGV撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。遼寧磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是一家經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。嘉明特AGV作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊取得成功。嘉明特AGV始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。