寧夏自主智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動行駛，自動搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，智能停車機(jī)器人觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，智能停車機(jī)器人停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機(jī)器人配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對智能停車機(jī)器人信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)智能停車機(jī)器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！寧夏自主智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機(jī)器人開機(jī)會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車智能停車機(jī)器人的運(yùn)動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 19 天線 智能停車機(jī)器人的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機(jī)器人各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。青海智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

2.4、智能停車機(jī)器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機(jī)器人信息，彈出智能停車機(jī)器人信息窗口，可以查看和設(shè)置智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車機(jī)器人的名字可以對智能停車機(jī)器人進(jìn)行重命名，單擊智能停車機(jī)器人的名字，會顯示智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示智能停車機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置智能停車機(jī)器人的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字

2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點 —修正：修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機(jī)器人的行駛路線。 2、在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機(jī)器人的行駛路線，設(shè)置叉車智能停車機(jī)器人的動作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實時調(diào)整。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江磁導(dǎo)航智能停車機(jī)器人官網(wǎng)

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—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點 —結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。寧夏自主智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳市嘉明特科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！