吉林無人停車AGV應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-02-09

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用,可實現(xiàn)車庫管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前,車庫管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫指令,可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計劃,車庫管理系統(tǒng)生成車輛出庫計劃,智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫車輛,將車輛提前取出或搬運(yùn)至較近車位,縮短出庫時間,實現(xiàn)以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調(diào)度,協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)整體效率比較高,單存車、單取車可實現(xiàn)每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭,在同一巷道,兩臺AGV可靈活會車。車庫運(yùn)營管理系統(tǒng),對車輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實現(xiàn)了自動化、數(shù)字化、可視化管理,有效提升管理效率。獲取方案加V:unicornj停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!吉林無人停車AGV應(yīng)用案例

矩陣點:通過矩陣方式增加坐標(biāo)點,主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標(biāo)點 —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點上海視覺導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特停車AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。

?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!包頭激光導(dǎo)航停車AGV排名

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重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運(yùn)算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報警預(yù)示功能:運(yùn)行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量吉林無人停車AGV應(yīng)用案例

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