公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進行停取車操作,并對機器人運行環(huán)境進行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤龋m然停車人體驗好,但是缺點是停車場業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業(yè)主收益高,缺點是停車人體驗差。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!浙江非標停車AGV應(yīng)用案例
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車停車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。上海二維碼停車AGV多少錢停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
【注意】:叉車停車AGV自動充電時,叉車停車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車停車AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!上海二維碼停車AGV多少錢
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?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車停車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上停車AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到停車AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,停車AGV可以正常使用。如下示意圖:浙江非標停車AGV應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司正式組建于2011-05-26,將通過提供以AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時,企業(yè)針對用戶,在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。嘉明特AGV始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。