1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡的無線IP地址。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!福建磁導航智能停車機器人官網(wǎng)
1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機器人的故障已解除,按下復位按鈕,智能停車機器人才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。山西激光導航智能停車機器人應用案例深圳嘉明特致力于智能停車機器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車機器人移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行:停止運行中的智能停車機器人。 —顯示:顯示智能停車機器人的各種信息。
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達指定位置后,中間調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!貴州非標智能停車機器人官網(wǎng)
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單向尾部牽引智能停車機器人 尾部牽引系列智能停車機器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:智能停車機器人可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車機器人撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。福建磁導航智能停車機器人官網(wǎng)
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