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?至此,叉車智能停車機(jī)器人手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線 顯示 :LCD液晶屏智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢!浙江自主智能停車機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)智能停車機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂江西無(wú)人智能停車機(jī)器人參數(shù)深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕?!咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),智能停車機(jī)器人是沒(méi)辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯智能停車機(jī)器人的測(cè)試路線信息。—路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線—選擇智能停車機(jī)器人:選擇哪一臺(tái)智能停車機(jī)器人來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線—自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線—發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y)。
2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車智能停車機(jī)器人行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線中,當(dāng)智能停車機(jī)器人執(zhí)行該路線時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)智能停車機(jī)器人行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)智能停車機(jī)器人行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí),顯示路線的執(zhí)行效果智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來(lái)電!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上智能停車機(jī)器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車智能停車機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車機(jī)器人電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上智能停車機(jī)器人車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到智能停車機(jī)器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!中國(guó)澳門激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例
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線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。浙江自主智能停車機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車領(lǐng)域內(nèi)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng),與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。深圳市嘉明特科技有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。