西藏視覺導航智能停車機器人應用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-01-31

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設置智能停車機器人的運行動作的窗口,可以配置智能停車機器人在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示智能停車機器人車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!西藏視覺導航智能停車機器人應用案例

—光電防撞:當智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài):智能停車機器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):智能停車機器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制智能停車機器人行駛的速度,角度為控制智能停車機器人行駛的角度,高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息:智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成智能停車機器人當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成智能停車機器人當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達)青海磁導航智能停車機器人應用案例深圳嘉明特智能停車機器人值得用戶放心。

[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時,智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進行停取車操作,并對機器人運行環(huán)境進行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗好,但是缺點是停車場業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業(yè)主收益高,缺點是停車人體驗差。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

重載式智能停車機器人參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載智能停車機器人 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,歡迎您的來電哦!山西磁導航智能停車機器人哪家強

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2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。西藏視覺導航智能停車機器人應用案例

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