貴州激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

來源: 發(fā)布時間:2022-11-17

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部,底部有著麥克納姆輪的裝置,可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢?

1、靈活的作業(yè),精細的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點,所以搬運貨物會更加的靈活一些。

2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運,可以不用人工參與,因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在,各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題,這無疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。貴州激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇麥輪AGV:選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV按照順序執(zhí)行。青海視覺導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,歡迎新老客戶來電!

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法可以來我司咨詢!

2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器,對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!福建全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點

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矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點貴州激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

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