4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車麥輪AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車麥輪AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電!浙江無(wú)人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)
3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動(dòng),開始使用叉車麥輪AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車麥輪AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車麥輪AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車麥輪AGV自動(dòng)啟動(dòng),等待叉車麥輪AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”,表示啟動(dòng)成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無(wú)法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無(wú)法使用)山東非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車麥輪AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作,即可實(shí)現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示麥輪AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,麥輪AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。
重載式麥輪AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。重慶自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)
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4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示麥輪AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示麥輪AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。浙江無(wú)人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,是一家專注于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的****,公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營(yíng)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,公司與AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場(chǎng)先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。