1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖:從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!湖北全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。云南磁導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如麥輪AGV撞上障礙物,在機械防撞機構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點:設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結(jié)束站點:設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點 —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,歡迎新老客戶來電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。甘肅自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價格
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2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護失效時,麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器,對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。湖北全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
深圳市嘉明特科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。嘉明特AGV以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。