2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個麥輪AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,期待您的光臨!廣東自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。廣東自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:麥輪AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:麥輪AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好??筛鶕?jù)運行場合,定制為磁導航麥輪AGV、激光導航麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式麥輪AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X), 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動電機,驅(qū)動方式及車體結構等因素決定的, 一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為麥輪AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!重慶自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
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重載式麥輪AGV應用: 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人麥輪AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動機器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動導引車、麥輪AGV搬運機器人、麥輪AGV無人搬運車、麥輪AGV自動送料車、麥輪AGV自動搬運車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物流小車、麥輪AGV倉儲機器人,麥輪AGV服務機器人等。產(chǎn)品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽和好評。廣東自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等產(chǎn)品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務,產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。