遼寧無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應用案例

來源: 發(fā)布時間:2022-11-15

路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把麥輪AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,歡迎新老客戶來電!遼寧無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應用案例

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和麥輪AGV小車構建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。福建激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法的不要錯過哦!

雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏麥輪AGV應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達指定位置后,中間調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

【注意】:叉車麥輪AGV自動充電時,叉車麥輪AGV整車電源關閉,處在關機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務。 手動充電: 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!安徽全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)

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3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動,開始使用叉車麥輪AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內) 確保叉車麥輪AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車麥輪AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車麥輪AGV自動啟動,等待叉車麥輪AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調度系統(tǒng)的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無法使用)遼寧無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應用案例

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