2、安全防護(hù) 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時,麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對麥輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯過哦!吉林非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
?至此,叉車麥輪AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏河北無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯過哦!
—站點(diǎn):編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn):設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。
重載式麥輪AGV應(yīng)用: 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機(jī)器人麥輪AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動機(jī)器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動導(dǎo)引車、麥輪AGV搬運(yùn)機(jī)器人、麥輪AGV無人搬運(yùn)車、麥輪AGV自動送料車、麥輪AGV自動搬運(yùn)車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物流小車、麥輪AGV倉儲機(jī)器人,麥輪AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,歡迎新老客戶來電!
—排前項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量:測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量:測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、麥輪AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需求可以來電咨詢!江蘇自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。吉林非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人的市場競爭力,把握市場機(jī)遇,推動機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。嘉明特AGV始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。