操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇麥輪AGV:選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV按照順序執(zhí)行。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!甘肅二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點
貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。河北非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過哦!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:麥輪AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個麥輪AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為:把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司。
雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!湖南無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
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重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式麥輪AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X), 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動電機,驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。甘肅二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點
嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。嘉明特AGV經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等板塊。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車運營及風(fēng)險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。公司坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。