[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，麥輪AGV運(yùn)行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時麥輪AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶來電！湖北搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。
重載式麥輪AGV特點(diǎn)： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報警預(yù)示功能：運(yùn)行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實(shí)時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設(shè)置叉車麥輪AGV的動作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。
潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 麥輪AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，麥輪AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸，并自動移載到指定目的地，麥輪AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要麥輪AGV有舉升裝置。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！北京激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)
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—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車麥輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：麥輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動后自動初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）湖北搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。嘉明特AGV是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等多項業(yè)務(wù)。嘉明特AGV自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。