?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!天津搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把麥輪AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。天津磁導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
重載式麥輪AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在麥輪AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設計定制承載的重量
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設置麥輪AGV的運行動作的窗口,可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!山東搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
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1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中,用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進行聲光報警提示,同時麥輪AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示麥輪AGV的故障已解除,按下復位按鈕,麥輪AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。天津搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術研發(fā)、產(chǎn)品改進等。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規(guī)范AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。