自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名

來源: 發(fā)布時間:2022-11-11

2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進(jìn)行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置麥輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,期待為您服務(wù)!自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運(yùn)動控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!

雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):麥輪AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需求可以來電咨詢!二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名

檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年,在此之前我們已在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍,本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù),贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車**組成的顧問團(tuán)隊,由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊。深圳市嘉明特科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。