?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，期待為您服務！貴州無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價格
4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。陜西麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電！
【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶的認可。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の唬聪略摪粹o，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法可以來我司咨詢！浙江全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點
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2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置麥輪AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字貴州無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價格
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