?隨著現(xiàn)在AGV小車的普遍應(yīng)用,在各類企業(yè)的智能物流搬運(yùn)中,它那來去自若的身影,靈敏多變的動(dòng)作,讓很多人都為之驚訝。其實(shí)AGV小車的智能化完整來源于有一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),來指引著它一切的動(dòng)作。 其實(shí)AGV小車的控制功能可以分為好幾個(gè)功能,每一個(gè)都不相同,一般來說,現(xiàn)在很多自動(dòng)化工廠加工或者運(yùn)輸時(shí),已經(jīng)開始減少了很多人工成本,隨著機(jī)器人小車的更普遍運(yùn)用,大多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)開始用機(jī)器人代替了人工成本,真正做到高效快捷的一體化生產(chǎn)。 1、AGV小車物流上位調(diào)度系統(tǒng): 它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及道路管理等等,確保設(shè)備能合理、標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。假如運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^程中線路方向指明不明白,控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整,為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路,確保運(yùn)輸正確無誤。 2、AGV小車空中控制系統(tǒng): 它主要是依據(jù)設(shè)備實(shí)踐運(yùn)輸狀況停止調(diào)整,滿足用戶的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn),其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)呈現(xiàn)偏移等問題,招致AGV小車設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來電咨詢!綿陽搬運(yùn)AGV小車哪家強(qiáng)
腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級(jí)
項(xiàng)目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái),通過ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 合肥磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!
AGV小車應(yīng)用場(chǎng)合 目前AGV小車已經(jīng)普遍用于航天、家電、商業(yè)、食品、醫(yī)藥、重工、物流、制造等各行業(yè),也是現(xiàn)代化物流裝卸貨物必不可少的設(shè)備之一。 1、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè) 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV小車很早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV小車在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV小車運(yùn)行在2100座不小的小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV小車組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個(gè)統(tǒng)一的分類方法,根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類也不同,如今,嘉明特AGV小車就給大家簡(jiǎn)單介紹一下AGV小車不同的分類方法,列一些類別,不詳細(xì)的展開描述,下次有機(jī)會(huì)再介紹。 一、按AGV小車導(dǎo)航方式來分: a) 電磁導(dǎo)航AGV小車; b) 磁條導(dǎo)航AGV小車; c) 二維碼導(dǎo)航AGV小車; d) 激光導(dǎo)航AGV小車; e) 慣性導(dǎo)航AGV小車; f) 視覺導(dǎo)航AGV小車。 未來可能還有GPS,i-GPS(室內(nèi)GPS),d-GPS(差分GPS)a) 叉車式AGV小車; b) 牽引式AGV小車; c) 背負(fù)式AGV小車; d) 滾筒式AGV小車 e) 托盤式AGV小車 f) 舉升式AGV小車 g) SMT式AGV小車 h) 防爆AGV小車 i) 裝配型AGV小車。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電哦!
優(yōu)先選擇項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。
撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。
恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。
【工具】
標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。
點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。
車到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。
【窗口】
地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。
AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。
路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。
路線發(fā)送:發(fā)送路線給AGV,AGV執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。
節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!蘇州自主AGV小車參數(shù)
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編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作
幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 綿陽搬運(yùn)AGV小車哪家強(qiáng)
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