主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。
工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開(kāi)：顯示挺近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法的可以來(lái)電咨詢！普陀區(qū)自動(dòng)AGV小車實(shí)施
車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 萬(wàn)州區(qū)激光導(dǎo)航AGV小車參數(shù)深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來(lái)電！
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，
[注 意]
1、可以通過(guò)軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。
3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí)，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖：
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。
對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置；
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等；
可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。
接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪?duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開(kāi)關(guān)，電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配，針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場(chǎng)景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫(kù)、入庫(kù)、回流、其他特殊的任務(wù)。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！
操作：
單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，AGV是沒(méi)辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測(cè)試路線信息。
路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱）
操作：
選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中
搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺(tái)AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線
自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線
發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給AGV，AGV執(zhí)行測(cè)試路線
逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來(lái)電！常州非標(biāo)AGV小車排名
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光電防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開(kāi)后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行）
拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車AGV貨叉舉升高度
機(jī)械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。
揚(yáng)聲器 當(dāng)AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。
預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí)，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 普陀區(qū)自動(dòng)AGV小車實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！