單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特的AGV小車售后服務(wù)值得放心。金華視覺導(dǎo)航AGV小車多少錢
車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 自主AGV小車官網(wǎng)深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯過哦！
光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時坐標(biāo)（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。
運(yùn)行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）
節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。
所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)
被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)
屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱
偏移：移動坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點(diǎn)
修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度
ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電！
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠為您服務(wù)。自動AGV小車
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工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增：
工位名稱：輸入工位的名稱
層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可
取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值
批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息
新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息 金華視覺導(dǎo)航AGV小車多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！