贛州二維碼AGV小車哪家強

來源: 發(fā)布時間:2022-09-06

至此,叉車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 手動充電前,請關(guān)閉叉車AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān))

請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。

充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待您的光臨!贛州二維碼AGV小車哪家強

路線發(fā)送方法:

完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示AGV的行駛路線(黑色路線)將AGV移動到路線的起點,鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。

運行路線:把路線發(fā)送到AGV車體上,運行選中的路線 

反向運行:把路線發(fā)送到AGV車體上,逆向運行選中的路線。

設(shè)置位置:把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。

重置運行:重置AGV的運行。

暫停運行:停止運行中的AGV。 

顯示:顯示AGV的各種信息。 廣州AGV小車排名AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭:按下返回主界面。

信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號:顯示具體的車型。 

軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)

無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的不要錯過哦!

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID

新增:

工位名稱:輸入工位的名稱

層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 

批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息

新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!紹興AGV小車價格

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