靜安區(qū)激光導航AGV小車應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2022-09-05

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。

返回箭頭:按下返回主界面。

信息:顯示AGV導航定位的信息。 

地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號:顯示具體的車型。 

軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)

無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待您的光臨!靜安區(qū)激光導航AGV小車應(yīng)用案例

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:

 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 常州全向AGV小車哪家強深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,歡迎新老客戶來電!

單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功

磁導航AGV小車是以磁條為導航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導航、混合導航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。

公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗,磁導航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司。

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現(xiàn)自動出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關(guān),電梯出入等等AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!嘉興視覺導航AGV小車參數(shù)

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重載式AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護靜安區(qū)激光導航AGV小車應(yīng)用案例

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