操作
操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。
開(kāi)始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎新老客戶來(lái)電！萬(wàn)州區(qū)自動(dòng)AGV小車排名
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。江門AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！
AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名，單擊AGV的名字，會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址：顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。
路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性：
路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）
路線長(zhǎng)度：顯示選中的路線長(zhǎng)度
命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱就是命令字
區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。
動(dòng)作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。
數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。
腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來(lái)我司咨詢！
矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中
個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn)
插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn)
是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性
origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。
區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字
區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn) 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來(lái)電！浦東新區(qū)激光導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點(diǎn)
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模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式
預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器
導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位
天線 AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障）
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。 萬(wàn)州區(qū)自動(dòng)AGV小車排名
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