光電防撞:當AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。
急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體承當急停按鈕當前的狀態(tài)。
定位坐標:激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(x、y、z)
控制參數(shù):AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。
運行模式:AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達:叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達)
緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止)
初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!惠州二維碼AGV小車
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。
里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 渝中區(qū)無人AGV小車官網(wǎng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。
所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點
被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點
屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點
修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標點的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個,逐漸遞增 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的不要錯過哦!西安AGV小車哪家強
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潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置?;葜荻S碼AGV小車
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!