導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合AGV運(yùn)動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。南寧AGV小車
站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇
任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號
觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號
兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個
屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點
結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點
觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。 合肥二維碼AGV小車深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！
系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。
2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。
3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。
【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：清掉標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系A(chǔ)GV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動作
8、單機(jī)測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)
10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實時調(diào)整。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！深圳自動AGV小車
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節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。
所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點
被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點
屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱
偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點
修正：修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標(biāo)點的角度
ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 南寧AGV小車
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！