使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調度系統(tǒng)的調度。
關機操作
1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!昆明視覺導航AGV小車優(yōu)點
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理AGV,實現(xiàn)AGV的調度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。貴陽視覺導航AGV小車哪家強AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。
網(wǎng)絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務的管理,調度系統(tǒng)根據(jù)任務信息、叫料信息調度AGV執(zhí)行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,歡迎您的來電哦!成都非標AGV小車優(yōu)點
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AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設置AGV的基礎信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名,單擊AGV的名字,會顯示AGV的基礎信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網(wǎng)絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字 昆明視覺導航AGV小車優(yōu)點
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎,也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!