廈門AGV小車參數(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-02

優(yōu)先選擇項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 

撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 

點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 

車到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。

【窗口】

地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。

路線發(fā)送:發(fā)送路線給AGV,AGV執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。

節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠(chéng)為您服務(wù)。廈門AGV小車參數(shù)

【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)AGV的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:清掉標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系金華搬運(yùn)AGV小車實(shí)施深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,期待您的光臨!

路線發(fā)送方法:

完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示AGV的行駛路線(黑色路線)將AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。

運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到AGV車體上,運(yùn)行選中的路線 

反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。

設(shè)置位置:把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。

重置運(yùn)行:重置AGV的運(yùn)行。

暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的AGV。 

顯示:顯示AGV的各種信息。

重載式AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,有想法可以來(lái)我司咨詢!

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來(lái)我司咨詢!蘇州搬運(yùn)AGV小車廠家

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操作

操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。

開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝 廈門AGV小車參數(shù)

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