綿陽激光導(dǎo)航AGV小車實(shí)施

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-01

操作: 

單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱) 

操作:

選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 

搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺(tái)AGV來執(zhí)行測試路線 

自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測試路線 

發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線 

逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!綿陽激光導(dǎo)航AGV小車實(shí)施

AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。

添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。

地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。

路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。

 屬性: 

路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)

路線長度:顯示選中的路線長度

命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱就是命令字 南岸區(qū)自主AGV小車多少錢深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!

編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 

操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具

窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作

幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。

區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。

動(dòng)作觸發(fā):設(shè)置AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 

數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。

腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來我司咨詢!

優(yōu)先選擇項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 

撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點(diǎn)到點(diǎn)測量:測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 

車到點(diǎn)測量:測量AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。

【窗口】

地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。

路線發(fā)送:發(fā)送路線給AGV,AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運(yùn)行效果。

節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需求可以來電咨詢!柳州AGV小車多少錢

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