呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作
8、單機測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務
10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！揚州二維碼AGV小車實施
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；
基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；
可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障信息。
接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等
機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 西安自動AGV小車哪家強AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！
車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡管理AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ① 對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧ 數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！萬州區(qū)二維碼AGV小車廠家
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重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產(chǎn)品廣泛應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽和好評。揚州二維碼AGV小車實施
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