動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。
線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，期待您的光臨！靜安區(qū)非標(biāo)AGV小車優(yōu)點
腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級
項目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 徐州搬運AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有需求可以來電咨詢！
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)，以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品，相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗，磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。
安全防護(hù) 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。
3、機(jī)械防撞 叉車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！長寧區(qū)AGV小車
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使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。
1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機(jī)操作
1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關(guān)。
3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關(guān)機(jī)操作
1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 靜安區(qū)非標(biāo)AGV小車優(yōu)點
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