編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改
操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作
幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。重慶搬運AGV小車排名
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，
[注 意]
1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。
3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到AGV電量不足時，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： 南京二維碼AGV小車參數(shù)深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，竭誠為您服務(wù)。
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標(biāo)點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電！
檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需求可以來電咨詢！黃浦區(qū)二維碼AGV小車應(yīng)用案例
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