光電防撞：當AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態(tài)。
定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。
運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！重慶搬運AGV小車優(yōu)點
重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好?？筛鶕\行場合，定制為磁導航AGV、激光導航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產效率，廣泛應用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV，必須要廠家溝通！一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。嘉興二維碼AGV小車應用案例深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發(fā)，有需求可以來電咨詢！
中樞調度系統(tǒng)具有如下的功能： ① 對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓， ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤ 可根據倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦ 數(shù)據可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧ 數(shù)據記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等
操作：
單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱）
操作：
選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中
搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線
自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線
發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線
逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待為您服務！
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構建環(huán)境地圖
保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據
上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發(fā)設計，竭誠為您服務。重慶非標AGV小車多少錢
深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司。重慶搬運AGV小車優(yōu)點
呼叫器 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調度系統(tǒng)，由中樞調度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現(xiàn)場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作
8、單機測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調度系統(tǒng)，由調度系統(tǒng)自動分配任務
10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 重慶搬運AGV小車優(yōu)點
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