渝北區(qū)無人AGV小車參數

來源: 發(fā)布時間:2022-08-30

線路觸發(fā):

加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!渝北區(qū)無人AGV小車參數

單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現(xiàn)與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功揚州自主AGV小車AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 

任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 

觸發(fā)動作:設置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 

觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發(fā)腳本:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號

觸發(fā)事件:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號

兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個

屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

開始站點:設置動作開始執(zhí)行的坐標點

結束站點:設置動作結束時候的坐標點

觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結束點觸發(fā)。

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中樞調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID

新增:

工位名稱:輸入工位的名稱

層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 

批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息

新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電!

區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息:設置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā):設置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。

腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置:設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!嘉興二維碼AGV小車應用案例

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操作

操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構建環(huán)境地圖 

暫停建圖:暫停構建環(huán)境地圖

保存地圖:構建地圖完成后,點擊保存地圖,將構建好的地圖保存在電腦

顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數據

上傳地圖:將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝 渝北區(qū)無人AGV小車參數

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