1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的不要錯過哦！徐州全向AGV小車多少錢
在用萬用表測量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時候是導通的，這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點連接了嗎？
芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地，應該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點位置，然后把PCB板上的單點連接位置也設計在芯片的模擬和數(shù)字分界點。
由于受到板子尺寸的限制，我的電路板采用兩面貼片焊接芯片，板子上走了很多的過孔，信號線也走在附近，這樣走線會對信號產(chǎn)生干擾嗎？
如果是低速數(shù)字信號，應該問題不大。否則肯定會影響信號的質量。
數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時，是看信號傳出至反射回來時，總時間是否超過上升沿的20%，若超過則需阻抗匹配。 南岸區(qū)自動AGV小車實施深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司，有想法的不要錯過哦！
模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式
預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器
導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位
天線 AGV的無線網(wǎng)絡天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障）
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。
光電防撞：當AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態(tài)。
定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。
運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電哦！
調度系統(tǒng)
調度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；
基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；
可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障信息。
接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等
機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！渝北區(qū)自動AGV小車應用案例
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