編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作
幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。普陀區(qū)二維碼AGV小車多少錢
產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計,機身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,運行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓(xùn);
9.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導(dǎo)航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換,自動下發(fā)運輸任務(wù); 瀘州AGV小車參數(shù)深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認(rèn)可。
光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行)
拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度
機械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時,機械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,AGV才被允許繼續(xù)運行。
揚聲器 當(dāng)AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。
預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車AGV,按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點,會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線
自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!
無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,期待您的光臨!柳州無人AGV小車應(yīng)用案例
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系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 普陀區(qū)二維碼AGV小車多少錢
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