線路觸發(fā):
加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē),有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!綿陽(yáng)無(wú)人AGV小車(chē)官網(wǎng)
重載式AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē),采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來(lái)設(shè)定的,采用不同的車(chē)型,如搬運(yùn)物料或者物料車(chē)的尺寸、重量來(lái)選擇相應(yīng)負(fù)載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)方式及車(chē)體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個(gè)性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。常州無(wú)人AGV小車(chē)實(shí)施AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來(lái)電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。
優(yōu)先選擇項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。
撤銷(xiāo):撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。
恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。
【工具】
標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。
點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。
車(chē)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。
【窗口】
地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。
AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。
路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類(lèi)型、長(zhǎng)度、方向等。
路線發(fā)送:發(fā)送路線給AGV,AGV執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。
節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē),歡迎您的來(lái)電哦!
重載式AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱(chēng)? ?重載AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電!贛州全向AGV小車(chē)實(shí)施
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安全防護(hù) 叉車(chē)AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
1、激光防撞 在叉車(chē)AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車(chē)AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車(chē)AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車(chē)AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。
3、機(jī)械防撞 叉車(chē)AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,AGV停止。
4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。 綿陽(yáng)無(wú)人AGV小車(chē)官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!