重載式AGV特點(diǎn): 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在AGV控制觸摸屏實(shí)時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!大渡口區(qū)全向AGV小車參數(shù)
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。上海視覺導(dǎo)航AGV小車參數(shù)深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電!
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn),磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。
光電防撞:當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo):激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時坐標(biāo)(x、y、z)
控制參數(shù):AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。
運(yùn)行模式:AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。
叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá))
緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止)
初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。
編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作
幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!常州AGV小車官網(wǎng)
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區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。
動作觸發(fā):設(shè)置AGV的運(yùn)行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。
數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。
腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 大渡口區(qū)全向AGV小車參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!