江門(mén)AGV小車(chē)

動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)AGV行駛的動(dòng)作。

有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。

線(xiàn)路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí)，顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！江門(mén)AGV小車(chē)

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車(chē)廠(chǎng)家深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē)，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 

車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 

軟件版本：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。

里程計(jì)坐標(biāo)：AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z）

無(wú)線(xiàn)WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)IP地址。

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線(xiàn)，并仿真運(yùn)行編輯好的路線(xiàn)，和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)AGV的信息，包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀(guān)察。 —取消標(biāo)記：清掉標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載AGV車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載AGV車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系A(chǔ)GV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶(hù)來(lái)電！

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線(xiàn)，按下解除關(guān)系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系，沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn)，AGV是沒(méi)辦法行駛的。 

路線(xiàn)發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送，彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測(cè)試路線(xiàn)信息。

路線(xiàn)組合：可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn)，輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線(xiàn) —選擇AGV：選擇哪一臺(tái)AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) 

自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線(xiàn) 

發(fā)送路線(xiàn)：按下發(fā)送路線(xiàn)按鈕，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)給AGV，AGV執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) 

逐個(gè)等地時(shí)間：路線(xiàn)組合中，AGV執(zhí)行每條路線(xiàn)的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線(xiàn)給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特的AGV小車(chē)售后服務(wù)值得放心。佛山搬運(yùn)AGV小車(chē)官網(wǎng)

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系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車(chē)AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車(chē)AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。

 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。 江門(mén)AGV小車(chē)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏(yíng)得市場(chǎng)，我們一直在路上！